運(yùn)動控制卡，控制的是驅(qū)動器，而不是直接的電機(jī)，一般有2種控制方式：脈沖，模擬量。
脈沖控制：驅(qū)動器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度
模擬量控制：驅(qū)動器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對應(yīng)電機(jī)的速度，與位置，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來衡量。
你的是直線電機(jī)，如果用運(yùn)動控制卡控制，必須有，直線電機(jī)+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動器+運(yùn)動控制卡 可能有上位機(jī)（看你這個系統(tǒng)也不會只是一個直線電機(jī)），光柵尺相當(dāng)于編碼器，使電機(jī)的位置閉環(huán)。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣。運(yùn)動控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當(dāng)然國內(nèi)的也有。至于多少錢，跟軸數(shù)有關(guān)，外國的4軸的模擬量一般在8000以上吧。因為你的是直線電機(jī)，最好用模擬量的。至于用什么語言的話，國內(nèi)的沒有接錯過，外國的一般他們有專門的及其語言類似VB，C，如果你最后要集成到上位機(jī)的話，多有開發(fā)包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應(yīng)該多可以支持。
